Esteban nació en Medellín el 11 de abril de 1979, emigró con sus padres y hermana a Caracas, Venezuela a los 6 años, donde estudió Arquitectura en la Universidad Central de Venezuela.
Sus inicios en el mundo de la realidad virtual se remontan a su época de estudiante, donde sus profesores destacaban su habilidad realizando renders y animaciones 3D. Debido a esto, sus compañeros comenzaron a solicitar sus primeros trabajos, contratándole para las entregas de tesis y/o proyectos de envergadura.